控制说明是解决码垛机问题和AGV集成问题的关键

随着AGV的集成迫在眉睫，位于美国南部的其中一家改造工厂因为码垛机生产线的问题找到了LSI。这两条造成困扰的生产线与其他生产线不同——它们都有相似的设备和配置，但这两条生产线有无法操作的打印机，缺少健壮的路径逻辑编程。尽管他们之前邀请的集成商曾尝试复制其他五条码垛机生产线的程序，但没有成功。让两条有问题的码垛机生产线工作的唯一方法是操作员手动打印标签、应用标签并扫描条形码。这种方法显著减慢了两条生产线的速度，并阻碍了AGV的集成。

在第一次去现场时，LSI Murray分公司的技术人员对这两条生产线上控制进行了评估，将其与“模型”码垛机生产线进行了比较，然后编写了一份控制说明文件。这份控制说明不仅对LSI确定最佳解决方案很重要，而且对客户的工程师、操作员和维护人员也很有价值，因为它现在可以作为理解、操作、故障排除和维护系统的参考文件。

从长远来看，该系统包含多个控制系统和通信协议，包括罗克韦尔自动化ControlLogix、SLC 500、Markem Imaje（打印机）专有控制（通过第三方串行网关接口）、DeviceNet和以太网/IP。

在评估过程中，LSI还确定现有的Markem Imaje打印机无法修复，因此更换并重新集成了打印机。在此之后，AGV制造商开始将AGV集成到码垛机生产线（LSI最初并未参与AGV集成）。

针对接下来的现场支持，LSI安排了一名拥有丰富的控制经验和机械背景的工程师。这位工程师在世界上最大的快递公司之一有丰富的项目经验，他在标签和包裹跟踪相关的流程领域有宝贵的经验。利用先前编写的控制说明，他开始重新配置码垛机生产线，使其功能相同，为AGV集成做好准备。他确定了几种方法来改进跟踪并确保托盘码垛机出料输送机装载点的无缝信息流。LSI的工程师与生产线技术人员和操作员密切合作，还定制了系统（更新HMI和警报），以提供更好的清晰度、简化和优化其接口，取代了被动接受的OEM所交付的系统。

客户意识到现场有一位经验丰富的控制工程师的好处，随即将重点转移到AGV和一般产品流程的异常情况处理上。这里有一个异常情况处理的例子：24盒纸巾堆积在托盘码垛机生产线的进料线上，但订单只需要20盒。剩下的四个箱子作为部分托盘通过。然后，操作员将零件拉出生产线，直到更多的箱子通过，形成一个完整的托盘。在LSI参与之前，操作员将处理这些部分托盘，以旁路模式创建标签，并将托盘放在一边以便稍后处理。这是非常耗时和有问题的。为了解决这一问题，LSI为操作员开发了一个新的界面，使他们能够快速输入信息，打印新标签，并将成品托盘添加到生产线中，以便在系统中对其进行跟踪，就像它刚刚从托盘码垛机上下来一样。

在LSI的帮助下，客户的7条托盘码垛机生产线现在稳定运行，并与AGV完全集成。异常情况处理是简化的，这使操作员能够更有效地处理部分托盘，只需较少的手动操作。生产线技术人员和操作员反馈了改进后的生产线：HMI用户友好，警报是有意义的，整理编程更健壮。

鉴于这次成功的合作，客户计划邀请LSI参与其他改造工厂的项目。

LSI倾听客户的需求，然后我们的团队人员编写了控制说明，成为理解和解决客户持续存在的托盘堆垛机集成问题的基础。通过与客户团队密切合作，我们得以轻松沟通进度和优先事项，从而有效利用现场时间。

为客户提供成功所需的成果–让LSI倾听您的挑战。