如何将四台二手机器人改装成最先进的焊接单元？
客户需求
我们现有的焊接机器人已经准备退休了，但是现在用新的型号来替代它们并没有什么意义。我们有四台使用过的机器人，但不确定它们是否适用于应用程序（它们是否可以工作）。
需求分析
利用现有的资源来帮助我们创造机器人焊接单元，并尽可能的缩短安装产生的停机时间。
提供方案
LSI用客户现有的4个更新过、改造过的Fanuc机器人和新的Lincoln焊机，成功替代了4个Kuka焊接机器人。
LSI为Fanuc机器人和Lincoln焊机编写了程序，将这些机器人整合到现有的焊接单元中。为此，LSI工程师和技术人员成立了一个跨领域团队。LSI Jackson办事处的工程师们出了一套设计方案，来模拟这个单元的功能。随后替代单元在LSI Memphis的盘柜厂完成组装。LSI的程序员和工程师们为这些替代单元创建了一组新的控件，来进行实体的测试。在LSI和客户对测试结果都感到满意后，替代单元即可送往工厂进行安装。
针对此项目，LSI提供了以下服务：
- 模拟开发和制造必要的模拟部件
- 在LSI盘柜厂进行全功能单元测试
- PLC5的更改，修改ControlNet到DeviceNet的通信
- 测试单元的组装、拆卸；现场替代单元的组装、安装
- 施工管理，包括原始机器人、控制器和焊机的演示
其控制系统包括：
- Rockwell PLC5
- DeviceNet
- Fanuc ArcMate机器人
- Lincoln S700焊机
- PanelView HMI
- 自定义设计/测试站建立
项目成果
充分利用资源
- 重新利用客户已有的机器人，实现资源价值得到最大化。
- 在预算内完成项目。
缩短停机时间
- 实际测试是在不干扰生产的情况下进行的。
- 原有的单元一直在服务中，直到替代单元送到现场并服务就绪。
- 新的单元可靠性更强，维护需求大大减少。
改进控制程序
- 该单元使用经过修改的PLC5程序，从ControlNet到DeviceNet通信向机器人和焊机发送指令。
- 对工人来说，控制装置依然很熟悉，几乎不需要任何培训就能进行操作。
提前完成计划
- 测试、安装和调试工作进展顺利。
- 提前完成替代单元的运行。
客户反馈
LSI通过了解客户的需求，为客户提供了一套独特的解决方案，它充分利用了现有资源，并尽可能地缩短了停机时间。LSI是一家独立自主的技术公司，我们永远将客户的需求摆在第一位——充分利用现有资源，而不是强迫客户购买新的设备。该项目是有效提高生产力的一个典型的案例，客户已经在积极讨论如何让LSI参与他们未来的计划。